Facile da produrre, imita le mani degli esseri umani
Arriva dalla tecnologia per la robotica soffice, la mano destinata ai futuri robot destinati ad assistere gli esseri umani: il suo principale punto di forza sta nel fatto di essere molto più facile ed economica da produrre su larga scala.
Il risultato, ottenuto all'Università portoghese di Coimbra e pubblicato sulla
rivista Cyborg and Bionic Systems, apre nuove strade sia per la
fabbricazione a basso costo di robot capaci di aiutare gli esseri umani
nelle loro attività quotidiane. La mano robotica, che replica per
aspetto e funzionalità quella umana, potrà essere utilizzata anche come
banco di prova di nuovi algoritmi di Intelligenza Artificiale.
I
ricercatori guidati da Samuel Alves hanno prima di tutto analizzato i
materiali da utilizzare e il design, in modo da abbassare ulteriormente i
costi di produzione dei prototipi; sSi sono poi affidati ad una
stampante 3D, che ha permesso di stampare anche le componenti soffici.
Il risultato finale è basato sull'unione di materiali diversi, sia
soffici che rigidi.
La mano robotica soffice è in grado di afferrare oggetti diversi, calibrando la forza (fonte: Alves et al.)
"La mano robotica è composta da cinque attuatori morbidi (che
corrispondono alle cinque dita) e da un esoscheletro rigido che permette
ad ogni dito di piegarsi", osservaPedro Neto, co-autore dello studio.
"Un interruttore mantiene ogni dito piegato all'angolo richiesto,
consentendo alla mano di afferrare efficacemente oggetti di vare forme,
pesi e dimensioni".
"Il contributo principale della ricerca -
aggiunge - è il sistema integrato di progettazione-fabbricazione, che
ottimizza il progetto prima della sua produzione finale". Secondo il
ricercatore "questo risultato ha il potenziale per aumentare
l'accessibilità alle mani robotiche morbide,riducendo al tempo stesso i
costi ed eliminando i lunghi tempi ora necessari".
https://youtu.be/yisRypB6RQ0
(ANSA)
Kissinger71
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